近年來，檸條塔礦業(yè)公司始終走在創(chuàng)新前沿，以礦井數(shù)智化轉(zhuǎn)型為引領(lǐng)，以機器人集群建設(shè)為核心，通過持續(xù)對標一流、深化融合創(chuàng)新，成功構(gòu)建“1+N”機器人集群管理體系（即一個平臺、多種機器人）。該項目成果經(jīng)中煤協(xié)會鑒定達到“國內(nèi)首創(chuàng)、國際領(lǐng)先”水平，并榮獲陜西省科學技術(shù)獎二等獎，成為行業(yè)智能化建設(shè)的典范。

“智”群體系更加健全

成立了以主要領(lǐng)導為組長的工作專班，在系統(tǒng)梳理各環(huán)節(jié)信息化水平的基礎(chǔ)上，創(chuàng)新提出“4311”智能化礦井建設(shè)總體思路：秉持“安全可靠、科學實用、保安增效、智能一流”四型理念，緊扣采掘及輔運系統(tǒng)智能化、機器人集群建設(shè)、智慧生活園區(qū)三大重點，全面推動11個子系統(tǒng)建設(shè)，涵蓋采煤、掘進、主煤流運輸、輔助運輸、通風、供電與供排水等關(guān)鍵領(lǐng)域。

依托“月度推進、季度考核”機制，公司將任務(wù)目標逐層分解，壓實責任，以扎實的管理基礎(chǔ)為機器人集群建設(shè)提供堅強保障。

“融”合效能持續(xù)提升

通過統(tǒng)一數(shù)據(jù)流、信息流與業(yè)務(wù)流，檸條塔礦業(yè)公司成功建設(shè)了融合機器人集群協(xié)同調(diào)度、安全保障、生產(chǎn)協(xié)同、綜合管控與精準運維等功能的一體化平臺，打破數(shù)據(jù)孤島，構(gòu)建安全穩(wěn)定、服務(wù)全面的智能運行體系。

在完善機器人集群基礎(chǔ)設(shè)施過程中，公司持續(xù)優(yōu)化“全-統(tǒng)-通-智”工業(yè)大數(shù)據(jù)平臺和地質(zhì)大數(shù)據(jù)云平臺，加強通信與定位基站建設(shè)，實現(xiàn)機器人傳感監(jiān)測、動作姿態(tài)等信息的全面集成與聯(lián)動，形成了以“采-掘-運-輔”為核心的全礦井機器人協(xié)同集群，實現(xiàn)基于統(tǒng)一平臺的作業(yè)協(xié)同、巡檢調(diào)度與充電管理等功能。

“創(chuàng)”新成果行業(yè)領(lǐng)先

檸條塔公司創(chuàng)新提出“群間任務(wù)調(diào)度、群內(nèi)任務(wù)編排、突發(fā)任務(wù)觸發(fā)”的機器人群分級管控策略，構(gòu)建了涵蓋八大類、71臺套，覆蓋井上、井下與空中的立體式機器人集群新格局。

公司結(jié)合實際需求，成功引進掘進機器人群、運輸及倉儲機器人、安控機器人和地面服務(wù)類機器人，重點研發(fā)了采煤機器人群、噴漿機器人、管道安裝機器人和巷道修復機器人等高端裝備。智能化升級帶來顯著成效：綜采工作面作業(yè)人員由14人減少至9人，地銷智能裝車系統(tǒng)單車操作時間從5分鐘縮短至2分鐘，效率和安全性實現(xiàn)雙提升。